Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

Profil Tablosu Değerlerinin Hesaplanması Çok parçalı PTO çalışma şekli özellikle step motor Frekans kumandasını oldukça faydalı olabilir. 10 kHz Örneğin, basit bir PTO profili kullanarak bir step motorun hızlanma, sabit hızda hareket ve yavaşlamasını kumanda 2 kHz edebilir veya daha karmaşık 255’e kadar birbirinden farklı sıralı darbe işlemini gerçekleştirebilirsiniz. Bu durumda da Zaman her bölümde hızlanma ve yavaşlama işlemleri (süre ve 1 2 3 darbe) tanımlanabilir. Resim 6–30’da örnek profil tablosunun kumanda etmesi 4,000 darbe istenen step motorun zaman/frekans eğrisi görülmektedir. 1 Parça #1 2 Parça #2 3 Parça #3 Step motor hızlandırılmakta (bölüm 1), sabit hızda yol 200 darbe 3400 darbe 400 darbe almakta (bölüm 2) ve yavaşlatılmaktadır (bölüm 3). Resim 6–30 Frekans/Zaman Eğrisi Bu örnekte: Başlangıç ve nihai darbe frekansı 2 kHz, maksimum darbe frekansı 10 kHz ve motorun bu hareketi yapabilmesi için gereken toplam darbe sayısı da 4000’dir. Profil tablosuna girilecek değerler frekans cinsinden değil, peryot (çevrim süresi) cinsinden olduğu için verilen frekans değerlerinin çevrim süresine dönüştürülmesi gereklidir. Böylece, başlangıç ve nihai çevrim süresi 500 mikrosaniye ve maksimum frekansa denk gelen çevrim süresi de 100 mikrosaniyedir. Çıkış profilinin hızlanma kısmında maksimum frekansa yaklaşık 200 darbe içinde ve yavaşlama kısmında maksimum hızdan nihazi hıza ulaşmak 400 darbe içinde gerçekleştirilmelidir. Aşağıdaki formülü kullanarak her darbenin çevrim süresini ayarlamak için PTO üretecinin kullanacağı delta değerini belirleyebilirsiniz: Bir bölüm için delta süresi = | End_CTseg - Init_CTseg | / Quantityseg burada: End_CTseg = Bu parçanın bitiş çevrim süresi Init_CTseg = Bu parçanın başlangıç çevrim süresi Quantityseg = Bu parçadaki darbe sayısı Bu formülü kullanarak aşağıdaki delta süreleri Tablo 6–36 Profil Tablo Değerleri elde edilir: Adres Değer Açıklama Parça 1 (hızlanma): VB500 3 Toplam parça sayısı Delta çevrim süresi = -2 VW501 500 Başlangıç çevrim süresi Parça 1 Parça 2 (sabit hız): VW503 -2 Delta çevrim süresi Delta çevrim süresi = 0 VD505 200 Darbe sayısı VW509 100 Başlangıç çevrim süresi Parça 2 Parça 3 (yavaşlama): Delta çevrim süresi = 1 VW511 0 Delta çevrim süresi VD513 3400 Darbe sayısı Tablo 6–36’da örnek dalga şeklini oluşturmak VW517 100 Başlangıç çevrim süresi Parça 3 için gereken değerler gösterilmektedir (profil tablosunun VB500’den başladığı VW519 1 Delta çevrim süresi varsayılmıştır). Bu değerleri direkt olarak data VD521 400 Darbe sayısı bloğa yazabileceğiniz gibi, programınızda komutlar kullanarak da değerlerin V alanına aktarılmasını sağlayabilirsiniz. 130