tork kontrolü* ve traktör-römork hareket ha-
fifletme* İçerir. ESC, tork değiştirerek
aracın dengelenmesine de yardımcı olur.
Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi (ABS)
ABS, araç tam olarak durana dek frenleme
altında tekerleklerin kilitlenmesini Önler.
Frenler tamamen doluyken bile aracı yön-
lendirmeye devam edebilirsiniz. Ayağınızı
fren pedalında tutun ve frenleri pompala-
mayın. ABS çalışırken fren pedalının titre-
meşini hissedeceksiniz.
Fren takviyesi sistemi
Fren destek sistemi gerekli frenleme mesa-
fesini azaltabilir. Acil durumda fren pedall-
na hızla basarsanız frenleme kuvveti oto-
matik olarak artar, Tehlike geçene dek fren
pedalına basmaya devam etmelisiniz.
Çekiş kontrol sistemi (ASR)
Tekerleğin kayması durumunda çekiş kon-
trol sistemi, mevcut tutuş miktarına uygun
olacak şekilde motor torkunu azaltır. Bu,
aracın hareket etmeye, hızlanmaya veya
yokuş çıkmasına yardımcı olur.
Elektronik diferansiyel kilidi (EDL)
EDL, tekerlek kayması tespit ettiğinde ka-
yan tekerleği durdurur ve gücü başka bir
sürüş tekerleğine yönlendirir. Bu fonksiyon
yaklaşık 100 km/sa'e (62 mil/şa) kadar ak-
tiftir.
Sürüş
Durdurulan tekerleğin fren diskinin aşırı
ısınmasını önlemek üzere, EDI_ aşırı yüke
maruz kaldığında otomatik olarak kesilir.
Araç hala sürülebilir, Fren soğuduğunda
EDL otomatik olarak yeniden devreye girer.
Traktör-römork sallanmasını hafifletme*
Araç römork çekiyorsa aşağıdakileri kontrol
edecektir: Traktör-römorkları sallanma
eğilimindedir. Römorkun sallanması araç
tarafından hissedildiğinde ve ESC tarafın-
dan tespit edildiğinde sistem sınırları içinde
çekme aracım otomatik olarak durduracak
ve sallanmayı azaltacaktır. Traktör-römork
sallanma azaltma tüm ülkelerde mevcut
değildir.
Elektronik tork yönetimi (XDS)
Viraj alırken, aks diferansiyel mekanizması
diş tekerleğin İç tekerlekten daha yüksek
devirde dönmesini sağlar. Bu şekilde daha
hızlı dönen tekerlek (dıştaki tekerlek) İçteki
tekerleğe oranla daha düşük tahrik torku
alır. Yani bazı durumlarda İç tekerleğe
sağlanan tork tekerleğin patinaj yapmasına
neden olabilecek kadar yüksek olabilir.
Diğer taraftan, dıştaki tekerlek aktarabile-
ceğinden daha az tahrik torku alır. Bu du-
rum ön aksın bütününde yan tutuş kaybına
neden olarak dışa savrulmaya veya yolun
„uzamasına" neden olabilir.
sistemi bu etkiyi sensörler ve ESC
sinyalleriyle tespit edip düzeltebilir.
ESC vasıtasıyla XDS iç tekerleği durdura-
cak ve 0 tekerleğin fazla sürüş torkuna kar-
ş koyacaktır. Bu sürücü tarafindan talep
edilen yolun çok daha hassas Olduğu anla-
mına gelir.
XDS sistemi ESC İle birlikte İşlev görür ve
ASR çekiş kontrolü devre dışl olsa bile ve-
ya ESC Spor madundaysa veya bağlı
değilse bile her zaman etkindir.
Çoklu çarpışmalı fren
Kaza anında çoklu çarpışma freni daha
fazla çarpışmaya yol açabilecek olan kaza
anındaki kayma riskini önlemek için sürü-
cüye fren yaparak yardımcı olabilir,
Çoklu çarpışma freni Ön, yan ve arka kaza-
lar için, hava yastığı kontrol ünitesi devreye
alma seviyesini kaydettiğinde ve 10 km/şa
(6 m/sa) üzerinde bir hızla kaza meydana
gelirse çalışır. ESC, kaza ESC, fren hidro-
likleri veya araç ağına hasar vermediği sü-
rece araca otomatik olarak fren yaptırır.
Aşağıdaki İşlemler kaza esnasında otoma-
tik frenlemeyi kontrol eder:
• Sürücü gaza bastığında, otomatik frenle-
me gerçekleşmez,
• Fren pedalına basarak elde edilen frenle-
me basıncı sistemin frenleme basıncından
fazla olduğunda, araç otomatik olarak fren-
lenİr,
177