GLL Coğrafi konum – enlem / boylam
GSA GNSS DOP ve aktif uydular
GSV Görüntüdeki GNSS uyduları
RMC Tavsiye edilen minimum özel GNSS verisi
VTG Zemin üzerinde rota ve zemin hızı
GGA-Global Konumlandırma Sistemi Sabit Veri
Tablo 2 aşağıdaki örneğin değerlerini içermektedir:
$GPGGA, 161229.487, 3723.2475, N, 12158.3416, W, 1, 07, 1.0, 9.0, M, , , ,0000*18
Tablo 2 GGA Veri Formatı
İsim Örnek Birimler Tarif
Mesaj ID $GPGGA GGA protokol pozisyonu
UTC Konum 161229.487 hhmmss.sss
Enlem 3723.2475 ddmm.mmmm
N/S Göstergesi N N=kuzey veya S=güney
Boylam 12158.3416 Dddmm.mmmm
E/W Göstergesi W E=doğu veya W=batı
Konum Sabitleme 1 Bakınız Tablo 2-1
Göstergesi
Kullanılan Uydular 07 0 ila 12 aralığı
HDOP 1.0 Yatay duyarlık inceltme
MSL Rakım 9.0 metre
Birimler M Metre
Geoit Ayırma Metre
Birimler M Metre
İlgili Farklılık Yaş Saniye DGPS kullanılmadığında boş alanlar
Fark. Ref. İstasyon Kimliği0000
Sağlama *18
CR LF Mesaj silinme sonu
Tablo 3 Konum Sabitleme Göstergeleri
Değer Tarif
0 Sabitleme mümkün değil veya
geçersiz
1 GPS SPS Modu, sabitleme geçerli
2 Farklılık GPS, SPS Modu, sabitleme
geçerli
3 GPS PPS Modu, sabitleme geçerli