XT65/XT75 Donanım Ara Yüzü Açıklaması
4.1 Çalışma İlkeleri
4.1.3 Desteklenen Protokoller
GPS alıcısı üç uygulanmış protokolü desteklemektedir – NMEA, RTCM ve UBX. Bu herhangi bir protokolden
giriş mesajlarını tanıyabilmektedir. (örneğin, GGA, RMC GSA, GSV) ve bunlara uygun şekilde yanıt
verebilmektedir. Giriş mesajları keyfi olarak karıştırılabilir.
NMEA protokolü çıkış için başlangıçta etkinleşmiştir.
4.1.3.1 NMEA Protokolü
NMEA protokolü deniz elektronikleri için geliştirilmiş bir endüstri standart protokolüdür. Bu orijinalde çeşitli
sensorlar ve navigasyon ekipmanı yabancı gemiler arasında veri değişimine izin vermek için tasarlanmıştır.
Bugünlerde, bu GPS alıcı veri çıkışı için fiilen standarttır. NMEA Standardı hakkında daha fazla bilgi için lütfen
şurayı ziyaret edin; http://www.nmea.org.
4.1.3.2 UBX İkili Protokol
UBX bir mülkiyet protokolüdür (u-blox AG, İsviçre tarafından geliştirilmiştir) Ana bilgisayara GPS verisi iletmek
için kullanılmıştır. Protokol aşağıdaki anahtar özelliklere sahiptir:
• Kompakt. 8 Bit ikili veri kullanılmıştır
• Sağlama toplamı korumalıdır, düşük destek işlem algoritmasını kullanır
• Modüler, 2-aşama Mesaj Tanımlayıcı kullanır (Sınıf- ve Mesaj Kimliği)
UBX protokolü NMEA ya göre daha fazla esneklik ve güçlü mesajlar sunmaktadır
Bu en iyi performansı ve optimal hata ayıklamayı elde etmek için optimize edilmiştir.
4.1.3.3 PrRTCM Protokolü
RTCM (Denizcilik Servisleri İçin Radyo Teknik Komisyonu) protokolü gerçek zamanlı diferansiyel doğrulama
verisi (DGPS) ile GPS alıcısını sağlayan bir tek yönlü protokoldür (alıcıya giriş) RTCM protokolü özelliği
şuradan kullanılabilir http://www.rtcm.org GPS alıcısı RTCM versiyon 2.2 Doğrulama Türü Mesajları 1, 2, 3 ve
9 destekler.
XT65_XT75_HD_v01.001 Sayfa 76 / 133 2007-1-8
Gizli / İzin Verilmiş