XT65/XT75 Donanım Ara Yüzü Açıklaması
4 GPS Uygulaması Ara Yüzü
4 GPS Uygulaması Ara yüzü
XT65/XT75 modülü GPS teknolojisinin tam performansını sunan bir GPS alıcısını birleştirir. GPS alıcısı
sürekli olarak görünen tüm uyduları takip eder, bu yüzden doğru konum verisini sağlar.
GPS bloğu XT65/XT75 modülü GSM şebekesinden çıkartılmış olduğunda dahi kullanılabilir
4.1 Çalıştırma İlkeleri
Bu bölüm temel GPS çalıştırma ilkelerinin kısa bir tanıtımını içermektedir. (Bakınız, [20]).
4.1.1 Temel Çalıştırma Devri
Alıcı açıldığı zaman konuma, hıza ve zamana başlangıçta karar verinceye kadar durumların sırası boyunca
yürür. Daha sonra uydu sinyalleri sürekli olarak takip edilmiştir ve konum periyodik olarak hesaplanmıştır.
Bir navigasyon çözümünü gerçekleştirmek amacıyla (3D çözümü) alıcı en az 4 SVs (Uzay Araçları ve uydular)
da mesafeye (yanıltıcı aralıklar) ihtiyaç duyar ve SVs için astronomi verisi navigasyon çözümünde
kullanılacaktır.
Başlangıç konumu hesaplaması en küçük kareler algoritmasını kullanarak hesaplanacaktır. Başarılı konum
hesaplaması bir Kalman filtresi ile gerçekleştirilmiştir. Bir konum hesaplamasını (3D çözümü) oluşturmak için
alıcı farklı uygular için en az 4 ölçüme ihtiyaç duyar; bir hesaplanmış yükselti ile 2D çözümü için konumu
(Lat/Uzunluk/Yükseklik) hesaplaması için 3 farklı uydu gereklidir.
Yanıltıcı aralık ve taşıyıcı evresi bilgisi alıcı bir SV (yakalama) bulduktan sonra konum belirleme algoritmaları
için kullanılabilir ve daha sonra sinyal takip edilebilir.
Bir SV için astronomi takvimi GPS sinyali elde edildikten hemen sonra yörünge verisinden çözülmüş olabilir.
Her SV kendi astronomi takvimi verisini aktarır, 18 saniye için yayın sonlanır, her 30 saniyede tekrar eder.
Alıcı batarya yedek belleğinde astronomi takvimi verisini saklar (VDDLP tarafından sağlanmıştır). Bu veri 2
saat için geçerlidir ve ilk seferde doğruluğu artırmak üzere gelecek başlangıçlarında kullanılabilir (TTFF).
Astronomi takvimleri ayrıca alıcıya sağlanabilir.
XT65_XT75_HD_v01.001 Sayfa 73 / 133 2007-1-8
Gizli / İzin Verilmiş